در این روش سرعت موتور با اندازه گیری جریان عبوری از آن تخمین زده می شود.که می توانید باطراحی یک کنترلر مناسب(مثلا PID) به صورت حلقه بسته موتور(مثلا موتور ربات) را کنترل کنید.
سیگنالهای جریانهای مستقیم و متناوب DC , AC AC به معنی جریان متناوب و DC به معنی جریان مستقیم می باشد . این دو مولفه گاهی به سیگنالهای الكتریكی ( مثلاً ولتاژ ) هم كه جریان نیستند اطلاق می شود . بنابراین سیگنالهای الكتریكی جریان یا ولتاژی هستند كه منتقل كننده اطلاعات ( كه معمولا ولتاژ میباشد ) هستند .
وسایل تبدیل انرژی الكترومكانیكی گردان را ماشینهای الكتریكی می گویند.نگرشی جدید در راستای کم کردن تلفات برق الکتروموتورهای جریان مستقیم، تغییر مکانیزم در الکتروموتورهای نسل آینده