اولین ماشین های ابزار یعنی ماشین تراش ودرل کمانی با دست ساخته شدند. و تاریخ پیداش آنها(1200) سال قبل از میلاد مسیح برمیگردد. تا قبل از پایان قرن هفدهم میلادی، ماشین های تراش تنها قادر به براده برداری از موادی همچون چوب، عاج و فلزات نرم مانند قلع یا مس بودند. تمام این ماشین ها با نیروی ماهیچه به حرکت در می آمدند. با ساختن ماشین های تراشی که محرکه آنها صورت رفت وبرگشتی بود و توسط یک تخته رکاب پایی به حرکت در می آمد، انسان قادر شد ماشین های تراش را به صورت پیوسته در یک جهت به گردش در آورد. ماشین های تراش پیشرفته تر به کمک چرخ لنگرهای بزرگ واز طریق چرخش یک چرخ آبی یا نیروی انسان و حیوان به گردش در می آمدند.

انرژی موجود در یک چرخ و لنگر از طریق یک سیستم تصمه و پولی به چند ماشین تراش انتقال میافت. درسال 00 18 میلادی اولین ماشین تراش که می توانست پیچهای دقیق بتراشد توسط هنری ماد سلی که یک استاد کار ابزار ساز بود ساخته شد.در این دستگاه یک پیچ دست ساز توسط چرخ دنده هایی به محور کار گیر ماشین وصل شده و تواما ابزار برشی را نیز در طول قطعه کار به حرکت در می آورد. او همچنین یک سیستم کشویی بر روی ابزار گیر ماشین در نظر گرفته بود که بوسیله آن میتوانست موقعیت ابزار را پس از هر بار تراشیدن قطعه کار، به دقت تنظیم کند. ماشین تراش مادسلیف پدر بزرگ تمام ماشین های براده برداری مدن امروز محسوب میگردد.اولین ماشین ابزار واقعی، یک ماشین سوراخ تراشی بودکه توسط  جان ویلکینسون در سال 1774میلادی اختراع شد. با به کار گیری این ماشین، جیمز وات توانست ماشین بخار خود را کامل کند. ابزار سوراخ تراشی (بورینگ) در این ماشین از هر دو طرف مهار شده و با نیروی آب به گردش در می آمد. این ماشین قادر بود یک استوانه با قطر داخلی 36  اینچ را با دقت بهتر از 16/ 1 اینچ تراش دهد. با نگاهی به گذشته میتوان در یافت که انقلاب صنعتی، بدون دست یافتن به یک منبع انرژی ارزان یعنی ماشین بخار هرگز اتفاق نمی افتاد.تا قبل ازظهور ماشین بخار لازم بود کارگاهای صنعتی را در کناریک منبع انرژی آبی احداث کنند و شاید در این مکانها نیروی انسانی و مواد اولیه کافی وجود نداشت. با دستیابی واحدهای صنعتی به انرژی ارزان، این امکان فراهم شد که کارخانه ها را در مکانهای مناسبی که هم نیروی انسانی مناسبی و هم فروش کالاهای تولید شده امکان پذیر بود احداث کرد. ساخت ماشین های بخار نیز بدون استفاده از ماشین های ابزار ممکن نبود، زیرا برای ساخت سیلندرهای ماشینهای بخار لازم بود، داخل تراشی قطعات فلزی با دقت مناسب انجام شود. ساخت ماشین فرز،پیشرفت مهم دیگری در زمینه توسعه ماشین های ابزار محسوب میشود. ماشین فرز در اصل از تغییر در طرح اولیه ماشین تراش بوجود آمد. در سال 1820 الای ویتنی  که یک مخترع و تولید کننده امریکایی بود، برای تولید انبوه تفنگ یک ماشین مخصوص  طراحی کرد. ماشین فرز ویتنی قادر بود قطعات قابل تعویض تفنگ را تولید کند. تا قبل از آن زمان قطعات تفنگ  به صورت دستی ساخته می شدند. و در بسیاری از موارد، قطعه یک تفنگ را نمی توانستند در تفنگ مشابه دیگر نصب کنند. ماشین فرز ویتنی مجهز به سیستم پیشروی مکانیزه بود، ولی یک عیب داشت . در این ماشین امکان بالا و پایین بردن میز کار وجود نداشت و بنابراین برای بالا بردن قطعه کار پس از هر بار براده برداری لازم بود در زیر قطعه کار یک لایی با ضخامت خاص قرارداده شود.البته چون در گارگاه ویتنی این ماشین های فرز به صورت سری کار میکردند، این عیب چندان مهم نبود، هرچند که خیلی زود این قابلیت نیز در ماشین های فرز ایجاد گردید. البته ویتنی مشکل دیگری نیزداشت. ایدههای او در کارخانه های اسلحه سازی متعددی که قطعات تفنگ می ساختند، به کار گرفته شد.ولی با توجه به این که درآن زمان استانداردهای اندازه گیری هنوز تدوین نشده بود، قطعات ساخته شده توسط یک کارخانه دیگر قابل استفاده نبود.این مشکل تا اواسط دهه1860 ادامه داشت. در این زمان در ایالات متحده یک استانداردبرای سیستمهای اندازه گیری تدوین گردید. در سال1875 ماشینهای ابزار ساخته شده نظیر ماشین های تراش، فرز، ودرل قادر بودند با دقت حدود یک هزارم اینچ براده برداری کنند.در آن زمان آمریکا بخوبی در مسیرتبدیل به بزرگترین کشور صنعتی دنیا  گام بر می داشت. منابع انرژی:                        (1). انرژی دست: ماشین های درل و تراش کمانی که با نیروی دست به گردش درمی آمدند. (2). انرژی پا: با بکار گیری یک سیستم رکاب پایی  این امکان فراهم شد که  گردش محور واشین بصورت پیوسته در یک جهت انجام شود.(3) انرژی حیوانات: فلکه های بزرگ که در ماشین های ابزار اولیه برای گردش محور ماشین به کار می رفت، احتیاج به نیروی بیشتری نسبت به نیروی انسانی داشت. (4)  آب: با توجه به کمبود آب در فصول خشک سال این انرپزی در گذشته زیاد مورد اعتماد نبود. (5) انرژی بخار: این انرژی اولین منبع قابل اعتماد محسوب میشود. با استفاده از ماشین های بخار که در مرکز تامین نیروی کارخانجات نصب میشدند.(6)انرژی الکتریکی مرکزی: به تدریج موتورهای الکتریکی بزرگ جایگزین ماشین های بخار شدند که نیروی آنها از طریق محورهای محرکه مرکزی به ماشین های مختلف منتقل میشود. (7)انرژی الکتریکی مستقل: در ماشین های ابزار امروزی از موتورهای الکتریکی مستقل استفاده می شود ومحور محرکه مرکزی در کارخانجات حذف شده است.            انواع اصلی ماشین های ابزار: تقریبا تمام ماشین های ابزار از ماشین تراش تکامل یافته اند . در یک ماشین تراش قطعه کار به گردش در آمده و یک ابزار برشی با حرکت برروی سطوح قطعه کار عمل براده برداری را انجام میدهد. ماشین های درل: در یک ماشین درل ابزار برشی (مته) به گردش در می آید و با اعمال فشار کافی در قطعه کارفرو میرود. از این ماشین برای ایجاد سوراخ های استوانه ای استفاده میشود. ماشینهای سنگ زنی: سنگ زنی عملیاتی است که طی آن یک دیسک سنگ سنباده یا یک تسمه ساینده روی سطح قطعه کار به حرکت در می آید و از سطح آن براده برداری میکند. سنگ زنی به دو دسته سنگ زنی دستی و سنگ زنی دقیق  تقسیم میشود. که سنگ زنی دستی دارای دقت زیادی نیست. ماشینها ی اره نواری : یکی از عملیات های ماشینکاری پر مصرف در صنعت است که در ان تیغه اره پیوسته حلقه ای شکل برای براده برداری سریع و نسبتا دقیق مورد استفاده قرار میگیرد. با این ماشین میتوان برش کاری قطعات را با دقت بالا انجامو کمترین نیاز به عملیات ماشینکاری ثانویه انجام داد.  ماشینهای فرز: ماشین های فرز یک تیغه فرز با چند لبه برنده روی قطعه کار به گردش در آمده و براده برداری میکند. عملیات براده برداری متنوعی را میتوان توسط ماشین فرز انجام داد. ماشینهای خان کشی:  این ماشین به گونه ای طراحی شده است که یک ابزار طویل با دندانه های زیاد با کشش یا فشار از میان قطعه کار عبور داده و از آن براده برداری میکند . هر دندانه از سوزن خان کشی که ابزار برشی این عملیات است، مقدار کمی براده از قطعه کار برمیدارد. فرآیند های ماشینکاری مدرن: گروهی از فرآیندهای ماشینکاری نیز هستند که از تراشکاری تکامل یافته اند. به اینگونه فرآیندها، فرآیندهای ماشینکاری مدرن مدرن یا غیر سنتی میگویند. روشهای زیر جزء اینگونه فرآیند ها هستند: 1 ماشین كاری با تخلیه بار الكتریكی EDM : در این روش از تخلیه تعداد بیشماری جرقه های الكتریكی كه بدقت كنترل شده اند، برای فرسایش تدریجی سطح قطعه كار به فرم دلخواه استفاده میشود. 2 ماشینكاری الكترو شیمیاییECM : روشی در براده برداری فرسایشی كه با جدا كردن الكترون ها از اتمهای سطح قطعه كار، بتدریج آن را به فرم دلخواه در می آورد. پس میتوان اینگونه بیان كرد كه ماشینكاری ECM دقیقا مخالف آبكاری الكتریكی است. 3فرزكاری شیمیای: در این فرآیند از مواد شیمیایی خورنده برای فرسایش سطح قطعه كار به شكل دلخواه استفاده میگردد. 3ماشینكاری هیدرودینا میكی HDM : برشكاری برشهای پیچیده توسط یك جت پر سرعت آب كه با فشار (3800bar)  .55000 psi بوجود می آید. و مسیر حركت جت آب برروی سطح قطعه كار توسط كامپیوتر كنترل میشود. این روش كمترین ضایعات را نسبت به دیگر روش ها داراست. 4 ماشینكاری اولتراسونیك: روشی در براده برداری فرسایشی كه درآن از امواج صوتی اولتراسونیك و دوغ آبی از مواد ساینده استفاده گردد. 5 ماشینكاری با پرتو الكترونی EBM :  یك فرآیند ترموالكتریكی كه در آن از تمركز یك پرتوی پرسرعت از الكترونها برروی قطعه كار استفاده میشود. گرمای حاصله در نقطه برخورد آنقدر زیاداست كه ذرات سطح فلز را تبخیر میكند. ماشینكاری بالیزر: در این روش یك پرتوی نوری متراكم برروی سطح كوچكی از قطعه كار تمركز یافته و گرمای حاصله باعث برشكاری یا سوراخكاری قطعه كار می شود. مكانیزم های شش پایه: با پیدایش ماشین های CNC قابلیتهای جدیدی در ماشینكاری قطعات پیچیده ایجاد گردید. با بكار گیری مكانیزم های شش پایه كه ابتدا در سیستم های شبیه سازی كابین خلبان هواپیما به كار رفت. می توان قابلیتهای  حركتی زیادی در ماشینهای CNC مدرن بوجودآورد و بدین ترتیب ویژه گیهایی نظیر: دقت، سرعت، صلبیت، چابكی و بزرگنمایی و كوچك نمایی را در این ماشینها ایجاد نمود.