حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی میباشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی میتوان استفاده نمود:

فاصله

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری 

متر لیزری DT300محصول کمپانی Extech
متر لیزری UT391محصول کمپانی Uni-t

رنگ
برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری
آنالایزر رنگ RGB-1002

نور
برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)
لوکس متر  EA31محصول کمپانی Extech
نورسنج LT300 محصول کمپانی Extech
لوکس مترUT381 / UT382  محصول کمپانی Uni-t

صدا
برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری
آنالوگ صوت سنج 407703A محصول کمپانی Extech
صوت سنج 407730 محصول کمپانی Extech
صوت سنج دو کاناله 407736 محصول کمپانی Extech
صوت سنج UT351 / UT352 محصول کمپانی Uni-t

حرکت و لرزش
برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری 
لرزش سنج قلمی VB400محصول کمپانی Extech
لرزش سنج و دورسنج 461880 محصول کمپانی Extech
ارتعاش سنج UT312محصول کمپانی Uni-t
لرزش سنج UT313-315محصول کمپانی Uni-t

دما
برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری  
ترمومتر لیزری و تماسی 42515 محصول کمپانیExtech
مینی ترمومتر لیزری جیبی PE-T6510 محصول کمپانیPopular

دود
برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری 
نشت ياب گاز EZ40محصول کمپانی Extech
نشت یاب قلمی گاز FG100محصول کمپانی Extech
و ...

اما چرا از حسگرها استفاده میکنیم؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شدحسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکنند. مزایای سیگنالهای الکتریکی را میتوان بصورت زیر دسته بندی کرد:
پردازش راحتتر و ارزانتر
انتقال آسان
دقت بالا
سرعت بالا
و ...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:
در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را میتوان در یک دسته خلاصه کرد:

حسگرهای تماسی (Contact)
مهمترین کاربردهای این حسگرها در زير آمده است:
آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود.
 در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاژ خروجی سوئیچ تغییر می کند.

حسگرهای هم جواری (Proximity)
آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها میباشد. انواع مختلفی از حسگرهای همجواری در بازار موجود است از جمله میتوان به موارد زیر اشاره نمود:
القایی
اثرهال
خازنی
اولتراسونیک
نوری   
حسگرهای دوربرد (Far away)

کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:
فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)
بینایی (دوربینCCD)

حسگر نوری (گیرنده-فرستنده)
یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهای نوری هستند. حسگر نوری گیرنده- فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است. خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گیرد صفر ولت می باشد. البته این وضعیت می تواند در مدلهای مختلف حسگر برعکس باشد. در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کند.

اين متن به سفارش وبسايت پارسيان الكتريك لاله زار بخش مقالات برق و الكتريك گردآوري شده است.شمارگان164