قبل از کار بر روی تئوری فازی لطفی راده یک شخص برجسته در تئوری کنترل بود. او مفهوم حالت که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل میدهد توسعه داد . در اوائل دهه 60 فکر کرد که تئوری کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستمهای پیچیده نمی تواند کار کند. او در سال 62 نظریه ریاضی تئوری فازی را ارائه داد که بخاطر اسم فازی ( در لغت بمعنای نا دقیق ) و سختی تفهیم فلسفی آن در بین آمریکائیها مورد استقبال واقع نشد.
بسیاری از مفاهیم بنیادی فازی توسط دکتر لطفی زاده در اواخر دهه 60 و اوائل دهه 70 مطرح گردید. او در سال 1973 مقاله ای بنام طرح یک راه حل جدید برای تجزیه و تحلیل سیستمهای پیچیده و فرآیند های تصمبم گیری منتشر کرد که اساس کنترل فازی را بنا نهاد. او در این مقاله مفهوم متغیرهای زبانی و استفاده از قواعد اگر-آنگاه را برای فرموله کردن دانش بشری معرفی نمودد.
در سال 1975 دکتر ممدانی و آسیلیان چها چوب اولیه ای برای کنترل فازی ارائه کردند و کنترل کننده فازی را به یک موتور بخار اعمال نمودند . مسئله ای که تا آن زمان به درستی حل نشده بود .
1975 : ممدانی و آسیلیان چهارچوب هائی را برای کنترل فازی مشخص کردند و کنترل کننده فازی را به یک موتور بخار اعمال کردند و نتایج در مقاله ای منتشر شد . آنها دریافتند که ساخت کنترل کننده فازی بسیار ساده بوده و بخوبی کار میکند.
1978: هولمبلاد و اوسترگارد اولین کنترل کننده فازی را برای یک فرایند صنعتی کامل بکار بردند کنترل فازی کوره سیمان.
در مجموع تئوری فازی در دهه 1970 پایه گذاری شد.
دهه 1980 کاربردهای بزرگ :
در اوایل این دهه تئوری پیشرفت کندی داشت اما مهندسان ژاپنی به سرعت دریلفتند که کنترل کننده های فازی بسهولت قابل طراحی بوده و در مورد بسیاری مسائل می توان از آن استفاده کرد. بدلیل اینکه کنترل فازی به یک مدل ریاضی نیاز ندارد آنرا می توان در مورد خیلی از سیستمهایی که بوسیله کنترل متعارف قابل پیاده سازی نیستند بکار برد.
1980 : ساخت اولین کنترل کننده سیستم تصویه آب فوجی بوسیله سوگنو
1983 : ساخت یک ربات کنترل کننده ماشین که خود پارک میکرد . سوگنو
1987 : شرکت هیتاچی پیشرفته ترین سیستم کنترل متروی جهان در شهر سندایی را به پایان برد . یاشانوبو و میاموتو
1987 : در جولای این سال دومین کنفرانس فازی سه روز بعد از افتتاح متروی ستدایی در توکیو برگزار شد .در این کنفرانس
هیروتا : روبات فازی پینگ پنگ باز را به نمایش گذاشت.
یاماکاوا : سیستم فازیی را نشان می داد که پاندول معکوس را در تعادل قرار می داد.
پس از اتفاقات بالا توجه دولتمردان و موجی از مهندسین به سمت این موضوع جلب شد بطوری که در اوائل دهه 90 تعداد زیادی از لوازم و وسائلی که با تئوری فازی کار میکردند در مغازه ها بچشم می خورد.
دهه 1990 چالشها کماکان باقی است.
موفقیت سیستمهای فازی در ژاپن تعجب محققان را در آمریکا و اروپا برانگیخت. عده ای هنوز به آن خرده می گرفتند ولی عده ای دیگر از عقیده خود دست برداشته و بعنوان موضوع جدی در دستور کار خود قراردادند.
در فوریه 1992 اولین کنفرانس بین المللی IEEE در زمینه سیستمهای فازی در سان دیگو برگزار گردید. این یک قدم سمبلیک در مورد پذیرفتن سیستمهای فازی بوسیله بزرگترین سازمان مهندسی یعنی IEEE بود . در سال 1993 بخش سیستمهای فازی IEEE گشایش یافت . از نقطه نظر تئوری سیستمهای فازی و کنترل در اواخر دهه 80 و اوائل دهه 90 رشد چشمگیری پیدا کردو پیشرفتهایی در زمینه برخی مشکلات اساسی فازی صورت گرفت. بعنوان مثال تکنیک های شبکه عصبی برای تعیین و تنظیم توابع تعلق استفاده شدتد.
گرچه خیلی از مثائل و روشهای فازی بطور کامل اجرا شده و پاسخ دارند ولی هنوز مثائل بسیاری در این زمینه هست که وظیفه محققان نسل ماست که این مسائل را حل کند.
