اولین ماشین های ابزار یعنی ماشین تراش ودرل کمانی با دست ساخته شدند. و تاریخ پیداش آنها(1200) سال قبل از میلاد مسیح برمیگردد. تا قبل از پایان قرن هفدهم میلادی، ماشین های تراش تنها قادر به براده برداری از موادی همچون چوب، عاج و فلزات نرم مانند قلع یا مس بودند. تمام این ماشین ها با نیروی ماهیچه به حرکت در می آمدند. با ساختن ماشین های تراشی که محرکه آنها صورت رفت وبرگشتی بود و توسط یک تخته رکاب پایی به حرکت در می آمد، انسان قادر شد ماشین های تراش را به صورت پیوسته در یک جهت به گردش در آورد. ماشین های تراش پیشرفته تر به کمک چرخ لنگرهای بزرگ واز طریق چرخش یک چرخ آبی یا نیروی انسان و حیوان به گردش در می آمدند.
وسایل تبدیل انرژی الكترومكانیكی گردان را ماشینهای الكتریكی می گویند.نگرشی جدید در راستای کم کردن تلفات برق الکتروموتورهای جریان مستقیم، تغییر مکانیزم در الکتروموتورهای نسل آینده
موضوع: آشنائی با مبحث اشتعال و انفجاردر ماشینهای الکتریکی ضد انفجار